産業用ロボット用世界最高EMIノイズ耐量のオペアンプ

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世界最高ＥＭＩノイズ耐量オペアンプ 「ＢＡ８２９０ｘシリーズ」

　ロームは世界最高のノイズ耐量、出力電圧変動±１％以下を実現したオペアンプ（増幅器）を産業ロボット用に拡販する。ロボットアームの制御用モーターのコントローラに、ノイズの影響を受けずに高精度の制御信号を増幅して送り、産業ロボットの誤動作を防止できる。車載のパワートレイン系ＥＣＵやＦＡ機器、医療機器向けなどとともにスマートファクトリー化で産業ロボットでの採用に弾みをつける。

　ロームのオペアンプは外来ノイズの影響を受けないこと、ノイズを出さないことを特徴とし、車載、産機向けで採用が増えている。車載・産機向けオペアンプ／コンパレータ（比較器）の納入実績は年間２億個以上に上る。

　産業ロボット用に拡販しているオペアンプは「ＢＡ８２９０ｘシリーズ」で、ノイズに強い独自のバイポーラプロセスを採用。全周波数帯域でノイズをカットできるフィルタ回路を内蔵している。電源ライン、グランドライン、素子の配置などを全面的に見直し、ノイズに強いチップレイアウトに変更して、全周波数帯域で出力電圧変動を±１％以下に抑えた。

　これまでの一般的なオペアンプは、全周波数帯域の出力電圧変動が±３.５−１０％だった。２００ＭＨｚや４００ＭＨｚなどの周波数帯で発生するノイズをオペアンプが微小なセンサー信号とともに増幅。マイコンやシステムの誤認識・誤動作の原因になるため、オペアンプの入出力部にノイズを除去するＣＲフィルタを付けている。

　これに対しＢＡ８２９０ｘシリーズはモーター、インバータ、スイッチング電源などから発生するノイズ成分をカット。ＣＲフィルタがなくてもセンサー信号だけを増幅してマイコン、システムを正常に動作させることができる。ノイズ設計が容易で、セット設計工数、設計費用の削減が可能。また、従来の一般品で０.７ｍＡだった消費電流を０.５ｍＡに抑え、入力オフセット電圧も一般品の±７ｍＶから±６ｍＶにした。ユニバーサル品とパッケージ、ピン互換で置き換えが可能。

　０.５ＭＨｚの周波数で２チャンネル、消費電流０.５ｍＡの８ピンＳＯＰ品／８ピンＭＳＯＰパッケージ品（１８年６月から量産）と、０.５ＭＨｚの４チャンネル、同０.７ｍＡの１４ピンＳＯＰ品／１４ピンＳＳＯＰ―Ｂパッケージ品（１８年１２月から量産）の４品種を取りそろえている。

　電源電圧範囲３.０―３６Ｖ。入力オフセット電圧±２ｍＶ（Ｔｙｐ）、±６ｍＶ（Ｍａｘ）。入力電圧範囲０―Ｖｃｃ±１.５Ｖ、動作温度範囲−４０―＋１２５度。車載信頼性規格ＡＥＣ―Ｑ１００に対応する。

　より多くの信号を扱え、使用できるセンサーも増える高周波オペアンプの開発も進めている。１０月に１０ＭＨｚで２チャンネルの８ピンＭＳＯＰ品、１２月には４ＭＨｚで２チャンネルの８ピンＳＯＰ品／８ピンＭＳＯＰ品の高速オペアンプをラインアップする予定。

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