X-Y軸の稼働に加えて接点が固定されたままZ軸が可動する「Z-Move」等

　イリソ電子工業は産業用ロボット市場向けに、「ロボット組立適合コネクタ」コンセプトを立ち上げ、ロボット生産に適した各種コネクタの提案に力を入れている。同社は先頃開催された「国際ロボット展２０１７」（東京ビッグサイト）に初出展し、ロボット組立適合コネクタ技術をロボットによる実機組み立てデモを交えて紹介し、来場者の注目を集めた。

　同社は現在、ロボットを使用する新たな市場を創出することを目的に、「ロボット組立適合コネクタ」コンセプトを推進中。同コンセプトは（１）フローティングテクノロジー（２）Ａｕｔｏ―Ｉ　Ｌｏｃｋ（オートアイロック）（３）２点接触コネクタ――の三つのテクノロジーの製品群で構成される。 　フローティングは、嵌合時の接続面が可動する構造により基板位置ズレを吸収し、はんだ付け部のストレスを軽減する技術。また、コネクタを複数個同一基板上に搭載し嵌合することが可能。多彩な組み合わせ、豊富なバリエーションで顧客ニーズに対応する。

　さらに、フローティングコネクタの新製品として、Ｘ軸―Ｙ軸の可動に加えて、接点が固定されたままＺ軸が可動する「Ｚ―Ｍｏｖｅ（ジィームーブ）」コネクタを開発し、量産開始している。振動周波数高域での共振による微小な基板振幅を吸収可能。車載搭載可能な重要保安部品基準をクリアし、作業性、信頼性の大幅な向上に貢献する。

　オートアイロックは、ＦＰＣ／ＦＦＣカードを挿入すると自動にロックされる技術。従来はＦＰＣ／ＦＦＣカードはロボット組み立てが不可能とされ、ＦＰＣ／ＦＦＣコネクタの嵌合は両手で作業することが通常工程だった。加えて、斜め挿入や不完全嵌合が生じても分かりにくく検査工程が必要だった。同社のＦＰＣ／ＦＦＣコネクタ「オートアイロック」は、ＦＰＣ／ＦＦＣカードを挿入すると自動でロックされるため確実に嵌合でき、ロボット組み立てが可能。

　２点接触コネクタは、同一線上に二つの接点の構造を持つコンセプト。独自の２点接点技術（タンデム接点）により、浮遊物や飛散したフラックスの異物の除去、確実なワイピングで安定した接触を実現する。付着物の上に片方の端子接点が乗り上げても、２点接触コネクタのもう片方の端子が確実に導通して接触不良を防ぐ。２点接触コネクタの採用により接触信頼性がアップすることで、歩留まりが改善され、トータルコストダウンに貢献する。

　国際ロボット展では、同社ブースでＡＢＢ社の協働型双腕ロボット「ＹｕＭｉ」を活用し、イリソの０.４ミリピッチ基板対基板フローティングコネクタを使用した車載カメラモジュールの自動組み立てデモンストレーションを行い、来場者の注目を集めた。

　このほか、三菱電機製ＲＦシリーズロボットを使用した、イリソのロボット組立適合コネクタが搭載されたＰＬＣを自動組み立てするデモも実施した。

　同自動組み立てデモは、三菱電機のＳＩであるテックメイク社との共同で実施された。さらに、ファナックのロボットを使用した、イリソのオートアイロックによるＦＰＣ自動挿入デモも実施し、来場者の関心を集めた。