車両向け30m先にある縁石や段差など高さ10cm程度の障害物を高精度に計測可能な「3Dライダー」

オムロンの「3Dライダー」 [引用:オムロン株式会社]

　オムロンは車の周囲の状況を高精度に計測できる３Ｄ―ＬＩＤＡＲ（３Ｄライダー）を開発した。

　３０メートル先にある縁石や段差など、高さ１０センチメートル程度の障害物を高精度に計測可能。検知距離５０メートル。

　オムロン　オートモーティブエレクトロニクス（ＯＡＥ、愛知県小牧市）で、一般道や市街地の自動運転向けに２０年度の量産開始を目指す。

　赤外線レーザーを水平方向にスキャンし、縦方向に分割した多分割受光素子で受光することで視野角水平１４０度、垂直２０度、分解能水平１４０×垂直３２ピクセルを実現した。外形寸法は１２４×７８×７３.５ミリメートル。

　今回の３Ｄライダーを車の周囲４カ所に取り付け、計測結果を統合、分析することにより、車両の３６０度周囲にいる歩行者や四輪車、二輪車、縁石などの物体を認識することができる。

　車の前方検知用センサーの主流であるカメラやミリ波レーダーは、天候や検出物体の性質の影響を受けやすく、ポールや縁石など障害物の多い一般道や市街地での自動運転には車の周辺状況を高精度に検知できるライダーセンサーの併用が不可欠といわれている。

　ＯＡＥでは、長年にわたって車載用レーザーレーダーを量産し、実走行環境で信頼性の高いセンシング技術を培ってきた実績をもとにして、３Ｄライダーの開発を進めてきた。