高性能で高精度の6軸センサー慣性計測ユニット

セイコーエプソンのIMU 「M-G370」 [引用:セイコーエプソン株式会社]

　セイコーエプソンは高性能な６軸センサーの慣性計測ユニット（ＩＭＵ）の新製品「Ｍ―Ｇ３７０」および「Ｍ―Ｇ３６５」を開発、サンプル出荷を開始した。両機種ともに１８年末の量産を予定。

　１１年にＩＭＵ製品を発売して以来、様々なアプリケーションに採用され、多くの実績と高い品質により、市場から高い評価を得ている。精密農業・ＩＣＴ、建機・無人機などの自動運転・自動制御のニーズが高まっており、今後の本格的な自動運転を実現するために必要なＦＯＧクラス性能と高品質・量産性に優れた新製品を開発した。

　二つの新製品の共通的な特徴は、ワイドダイナミックレンジ、高安定・低ノイズを両立した新開発の高性能センサーを搭載　・静止状態から高速動作まで高精度に計測する優れた動的性能（感度直線性）を実現。低消費電流は１６ｍＡ。

　Ｍ―Ｇ３７０は、ＦＯＧクラス性能を１インチサイズで実現したエプソン最上位機種ＩＭＵ。高精度な位置計測が必要な自動運転・無人運転などの慣性航法アプリケーションに最適。新開発のジャイロおよび加速度センサーを採用した。

　Ｍ―Ｇ３６５は、新たに姿勢角出力機能を搭載し、幅広いアプリケーションに対応した次世代スタンダードＩＭＵ。拡張カルマンフィルタを高速演算処理可能なオリジナルＤＳＰの搭載で、低消費電力で高精度な姿勢角をリアルタイムに出力。システム本体側で動的姿勢角度の高速演算処理が不要となり、システムの負荷・消費電力を削減可能。