MEMSセンサーを使用した、小型、低価格、高精度IMU（慣性計測装置）

日本航空電子工業の小型ＩＭＵ

　日本航空電子工業は各種産業用途向けに、ＭＥＭＳセンサーを使用した小型ＩＭＵ（イナーシャル・メジャーメント・ユニット＝慣性計測装置）を開発、１７年１月からサンプル出荷を開始する。ＭＥＭＳセンサーの採用により、小型・低価格・高精度を実現した。建設や農業分野での省人化・自動化による作業効率向上をサポートする製品として、広く提案していく。

　近年の労働人口減少により、特に建設や農業分野では人材不足が深刻化し、省人化や自動化による作業効率向上が求められる中で情報化施工、スマート農業などの新しい取り組みが加速している。こうした省人化・自動化では建設機械や農業機械などの動き、姿勢、位置などの情報とそれに基づく制御が重要となる。

　同社は以前から航空機用の高精度慣性航法システムを手がけ、これらの技術の応用による新用途への取り組みを進めている。今回開発した小型ＩＭＵは、ＭＥＭＳ３軸加速度計「ＪＡ―７０」とＭＥＭＳジャイロを組み合わせることで、各種産業・民生用途向けに小型・低価格を実現。ＪＡ―７０はインフラモニタリングなどで性能の高さが実証済みで、今回のＩＭＵでもその性能を生かし高精度化した。

　小型ＩＭＵは、１７年１月からサンプル提供を開始し、顧客からの要望を反映しながらさらなる改善に努め、製品化を目指す。

　さらに、今後はＧＰＳと統合することで建設機械や農業機械などの位置情報を取り込み、さらなる省人化・自動化に向けた技術開発を進める。ＧＰＳ統合型ＩＭＵは１７年度に向けて開発を進め、「１８年度中頃の製品化を目指している」（同社航機営業本部）。

　小型ＩＭＵの主な特徴は、安定した姿勢角出力、小型軽量、防じん防水（ＩＰ６７）など。適用市場は建設機械、農業機械、ドローンなど。同ＩＭＵを農業機械に使用することで、「例えば傾斜した牧草地での作業時に、センサーで補正しながら正確な作業を行うことが可能となる」（同本部）という。

　同社はＩｏＴに向けた取り組みとして、以前から培ってきた慣性技術を活用し、建設や農業分野をはじめとする幅広い新用途への展開を図っていく方針。

　小型ＩＭＵの主な仕様は、シャーシは外形サイズ５０×５０×高さ３８ミリメートル、質量１５０グラム。温度範囲は−４０―＋８０度。耐衝撃５００Ｇ　１ｍｓ。入力電源は＋１２Ｖ―＋２４Ｖ。消費電力２００ｍＡ。出力形式はＲＳ２３２Ｃ（ＣＡＮ対応予定）。データリフレッシュレート１００Ｈｚ。出力情報は角速度３軸、加速度３軸、ロール角、ピッチ角、ヨー角。センサー部仕様は角速度レンジは３００度／Ｓ。加速度レンジは４Ｇ、８Ｇ。ピッチ角精度０.１度。ロール角精度０.１度。