リアルタイム3次元（３D)視差センサーLSIとFPGA

　【福岡】九州工業大学マイクロ化総合技術センター（センター長＝小林史典・情報工学部教授）の有馬研究室など産学で構成する研究グループはこのほど、小型のリアルタイム３次元（３Ｄ）距離センサーを開発したと発表した。文部科学省の補助金を受けて開発したもので、３年後をメドに製品化を目指す。

　 従来製品化されている３Ｄ距離センサーは、２台のデジタルカメラと高性能の計算機の構成で「装置サイズや消費電力も大きく、とても高価」（有馬裕教授）。システム全体の価格は最も安くて１０万円だが、約１００万円のクラスが最も普及しているという。

　 今回開発したのは、二つのカメラから入力された画像データを高速処理する３Ｄ視差センサーＬＳＩ（４.２×３.３ミリ）と、後処理を行うＦＰＧＡ。

　 同センターで記者会見した有馬教授は「物理情報を取得する二つの画像センサーと、センサーから得られた物理情報の信号変換、ＡＤ変換されたデータの並列高速処理を１チップ化したのは世界で初めて」と語った。今回の研究成果で３件の国内特許を出願、９月の学会で正式に発表する予定。

　 ワンチップ化したのは３Ｄ視差センサーだけだが、将来的にはＦＰＧＡも１チップ化し、さらなる小型化を目指す。製品化されれば、８０×３０×３０ミリまで小型化され、量産化で３千円程度まで低価格化を実現できるという。

　 ３Ｄ距離センサーの応用製品として、非接触な手の動きでカーナビなどを操作できるハンドジェスチャー入力装置や、ドア挟まれ防止装置など。

　 いずれも製品化までには追加の共同研究企業を募集しており「早期の事業化を目指したい」（有馬教授）としている。